Määräaikaiskatsastukseen kuuluu pakokaasupäästöjen tarkastus sekä bensiini-, että dieselkäyttöisille autoille. Päästöt tarkastetaan bensiinikäyttöisistä, jotka on käyttöönotettu vuonna 1978 tai sen jälkeen ja dieselkäyttöisistä, jotka on käyttöönotettu 1980 tai sen jälkeen. Alle 10 v bensiinikäyttöisille ajoneuvoille tehdään pelkästään OBD-tarkastus. MIkäli autollesi on tehty päästömittaus alle kolme kuukautta ennen katsastusta, riittää katsastuksen yhteydessä todistus tuosta mittauksesta.